鐵水撈渣機的工作原理可以清晰地分為以下幾個步驟進行介紹：

一、工作起始階段

1. 液位和位置檢測：當(dāng)鐵水包/鋼水包進站后，液位傳感器開始自動測量液位，視覺傳感器則負(fù)責(zé)采集鐵水包/鋼水包的位置及渣面信息。

2. 數(shù)據(jù)分析：通過統(tǒng)一的分析系統(tǒng)，傳感器收集到的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)化為位移、角度等數(shù)據(jù)，用以控制撈渣機的自動撈渣作業(yè)。

二、撈渣作業(yè)階段

1. 渣鐵物理特性利用：撈渣機利用渣鐵的物理特性，通過兩只機械手（渣耙）伸入鐵水中一定深度。

2. 機械手操作：兩只機械手以一定的速度，分別向相反的方向旋轉(zhuǎn)180度后合攏，將漂浮在鐵水表面的渣子驅(qū)趕到一起，夾住。

3. 渣子提升與排放：夾住渣子后，機械手將渣子提升并移出鐵水包，完成撈渣動作。此過程中，撈渣機會持續(xù)對鐵水/鋼水液面進行圖像檢測，再分析計算，調(diào)整撈渣位置及次數(shù)，以確保撈渣效果。

三、技術(shù)特點與優(yōu)勢

1. 自動化程度高：通過液位傳感器、視覺傳感器和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實現(xiàn)撈渣作業(yè)的自動化，提高了工作效率和安全性。

2. 精確控制：利用傳感器和分析系統(tǒng)，可以精確控制撈渣機的動作，確保撈渣效果。

3. 環(huán)保節(jié)能：通過有效去除鐵水中的渣子，可以減少對環(huán)境的污染，同時提高鐵水的質(zhì)量，降低后續(xù)處理的能耗。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

鐵水撈渣機廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶煉、有色金屬冶煉等領(lǐng)域，對于提高冶煉效率、降低能耗、改善產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。

綜上所述，鐵水撈渣機通過自動化控制和精確操作，實現(xiàn)了對鐵水中渣子的有效去除，具有高效、安全、環(huán)保等優(yōu)點，是鋼鐵冶煉等行業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備。